【米尔MYD-YA15XC-T开发板】使用STM32CubeIDE 测试Cortex M4内核GPIO

米尔MYD-YA15XC-T开发板接口丰富，几乎把核心板全部接口引出，而且按照功能进行归类排布，非常方便测试。STM32MP1 是 ST 推出的首款 Cortex-A7 +Cortex-M4多核异构 MPU， A7 可以运行 Linux 系统，借助 Linux 系统庞大而丰富的软件组件处理复杂应用，比如 UI 界面、网络应用等， M4 内核的优势就是实时性，因此可以在 M4 内核上运行对于实时性要求严格的应用，比如电机控制、无人机飞控等各种控制算法。 M4 也可以运行各种 RTOS 操作系统，比FreeRTOS、 RTThread 等。

x1 2x25_2.54mm 间距双排针（显示 RGB888、触摸、I2C、PWM）
x1 2x10_2.54mm 间距双排针（DCMI）
x1 2x10_2.54mm 间距双排针（SDIOx1，UARTx1）
x1 2x10_2.54mm 间距双排针（GPIO，USBx2）
x1 2x20_2.54mm 间距双排针 RPI 接口（SPIx2、UARTx2、I2Cx2、CANx1、SAIx1）

   STM32MP151 的 GPIO 有 GPIOA 至 GPIOK 和 GPIOZ 共 12 组 GPIO，其中 GPIOA~GPIOK每组有 16 个 IO，而 GPIOZ 有 8 个 IO。所有的 GPIO 均带有中断功能，所有的 GPIO 都可以被Cortex-M4 和 Cortex-A7 共享访问，而 GPIOZ 可用于 TrustZone 安全性相关的设置（当用于此项时仅限于 Cortex-A7 访问），相关的外围设备的软件访问被定义为安全性访问，常用于安全解决方案中。
    

  STM32MP151 的 GPIO 可以由软件配置成如下 8 种模式中的任何一种：
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
5、具有上拉或下拉功能的开漏输出
6、具有上拉或下拉功能的推挽输出
7、具有上拉或下拉功能的开漏式复用功能
8、具有上拉或下拉功能的推挽式复用功能
每个 GPIO 引脚都可以通过软件配置为输出（推挽或漏极开路，带或不带上拉或下拉）、输入（带或不带上拉或下拉）或外围设备复用功能。

1. /**
   
2. * [url=home.php?mod=space&uid=2666770]@Brief[/url] GPIO Init structure definition
   
3. */
   
4. typedef struct
   
5. {
   
6. uint32_t Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
   
7. This parameter can be any value of [url=home.php?mod=space&uid=1352397]@ref[/url] GPIO_pins_define */
   
8. uint32_t Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
   
9. This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */
   
10. uint32_t Pull; /*!< Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected pins.
    
11. This parameter can be a value of @ref GPIO_pull_define */
    
12. uint32_t Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins.
    
13. This parameter can be a value of @ref GPIO_speed_define */
    
14. uint32_t Alternate; /*!< Peripheral to be connected to the selected pins.
    
15. This parameter can be a value of @ref GPIO_Alternate_function_selection */
    
16. }GPIO_InitTypeDef;

复制代码

GPIO 的基本结构图：

： 

米尔的芯片类型：

在STM32CubeIDE搭建PRJ工程：

选择：STM32MP151AACX 主控

  程序配置PACK： 

配置GPIO模式：建立GPIO LED PRJ

生产的代码：

1. /* USER CODE BEGIN Header */
   
2. /**
   
3.   ******************************************************************************
   
4.   * [url=home.php?mod=space&uid=1455510]@file[/url]           : main.c
   
5.   * @brief          : Main program body
   
6.   ******************************************************************************
   
7.   * @attention
   
8.   *
   
9.   *

   © Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
   

     * All rights reserved.

   
   
10.   *
    
11.   * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
    
12.   * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
    
13.   * License. You may obtain a copy of the License at:
    
14.   *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
    
15.   *
    
16.   ******************************************************************************
    
17.   */
    
18. /* USER CODE END Header */
    
19. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    
20. #include "main.h"
    
21. 
    
22. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
    
23. /* USER CODE BEGIN Includes */
    
24. 
    
25. /* USER CODE END Includes */
    
26. 
    
27. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    
28. /* USER CODE BEGIN PTD */
    
29. 
    
30. /* USER CODE END PTD */
    
31. 
    
32. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    
33. /* USER CODE BEGIN PD */
    
34. /* USER CODE END PD */
    
35. 
    
36. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    
37. /* USER CODE BEGIN PM */
    
38. 
    
39. /* USER CODE END PM */
    
40. 
    
41. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    
42. 
    
43. /* USER CODE BEGIN PV */
    
44. 
    
45. /* USER CODE END PV */
    
46. 
    
47. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
48. void SystemClock_Config(void);
    
49. /* USER CODE BEGIN PFP */
    
50. 
    
51. /* USER CODE END PFP */
    
52. 
    
53. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
    
54. /* USER CODE BEGIN 0 */
    
55. 
    
56. /* USER CODE END 0 */
    
57. 
    
58. /**
    
59.   * @brief  The application entry point.
    
60.   * @retval int
    
61.   */
    
62. 
    
63. void bsp_led_init(void)
    
64. {
    
65. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
66. __HAL_RCC_GPIOZ_CLK_ENABLE();
    
67. HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
    
68. HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
    
69. HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
    
70. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
    
71. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
72. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    
73. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
74. HAL_GPIO_Init(GPIOZ, &GPIO_InitStruct);
    
75. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    
76. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
77. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    
78. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
79. HAL_GPIO_Init(GPIOZ, &GPIO_InitStruct);
    
80. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
    
81. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
82. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    
83. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
84. HAL_GPIO_Init(GPIOZ, &GPIO_InitStruct);
    
85. }
    
86. void bsp_led_on(void)
    
87. {
    
88. HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
    
89. HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
    
90. HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
    
91. }
    
92. void bsp_led_off(void)
    
93. {
    
94. HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
    
95. HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
    
96. HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
    
97. }
    
98. 
    
99. int main(void)
    
100. {
     
101.   /* USER CODE BEGIN 1 */
     
102. 
     
103.   /* USER CODE END 1 */
     
104. 
     
105.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
     
106. 
     
107.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
     
108.   HAL_Init();
     
109. 
     
110.   /* USER CODE BEGIN Init */
     
111. 
     
112.   /* USER CODE END Init */
     
113. 
     
114.   if(IS_ENGINEERING_BOOT_MODE())
     
115.   {
     
116.     /* Configure the system clock */
     
117.     SystemClock_Config();
     
118.   }
     
119.   bsp_led_init();
     
120.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
     
121. 
     
122.   /* USER CODE END SysInit */
     
123. 
     
124.   /* Initialize all configured peripherals */
     
125.   /* USER CODE BEGIN 2 */
     
126. 
     
127.   /* USER CODE END 2 */
     
128. 
     
129.   /* Infinite loop */
     
130.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
     
131.   while (1)
     
132.   {
     
133.         //  bsp_led_on();
     
134.           bsp_led_off();
     
135.           
     
136.   }
     
137.   /* USER CODE END 3 */
     
138. }
     
139. 
     
140. /**
     
141.   * @brief System Clock Configuration
     
142.   * @retval None
     
143.   */
     
144. void SystemClock_Config(void)
     
145. {
     
146.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
     
147.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
     
148. 
     
149.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
     
150.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
     
151.   */
     
152.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_LSI;
     
153.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
     
154.   RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
     
155.   RCC_OscInitStruct.HSIDivValue = RCC_HSI_DIV1;
     
156.   RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;
     
157.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
     
158.   RCC_OscInitStruct.PLL2.PLLState = RCC_PLL_NONE;
     
159.   RCC_OscInitStruct.PLL3.PLLState = RCC_PLL_NONE;
     
160.   RCC_OscInitStruct.PLL4.PLLState = RCC_PLL_NONE;
     
161.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
     
162.   {
     
163.     Error_Handler();
     
164.   }
     
165.   /** RCC Clock Config
     
166.   */
     
167.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_ACLK
     
168.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2
     
169.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK3|RCC_CLOCKTYPE_PCLK4
     
170.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK5;
     
171.   RCC_ClkInitStruct.AXISSInit.AXI_Clock = RCC_AXISSOURCE_HSI;
     
172.   RCC_ClkInitStruct.AXISSInit.AXI_Div = RCC_AXI_DIV1;
     
173.   RCC_ClkInitStruct.MCUInit.MCU_Clock = RCC_MCUSSOURCE_HSI;
     
174.   RCC_ClkInitStruct.MCUInit.MCU_Div = RCC_MCU_DIV1;
     
175.   RCC_ClkInitStruct.APB4_Div = RCC_APB4_DIV1;
     
176.   RCC_ClkInitStruct.APB5_Div = RCC_APB5_DIV1;
     
177.   RCC_ClkInitStruct.APB1_Div = RCC_APB1_DIV1;
     
178.   RCC_ClkInitStruct.APB2_Div = RCC_APB2_DIV1;
     
179.   RCC_ClkInitStruct.APB3_Div = RCC_APB3_DIV1;
     
180. 
     
181.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct) != HAL_OK)
     
182.   {
     
183.     Error_Handler();
     
184.   }
     
185. }
     
186. 
     
187. /* USER CODE BEGIN 4 */
     
188. 
     
189. /* USER CODE END 4 */
     
190. 
     
191. /**
     
192.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
     
193.   * @retval None
     
194.   */
     
195. void Error_Handler(void)
     
196. {
     
197.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
     
198.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
     
199.   __disable_irq();
     
200.   while (1)
     
201.   {
     
202.   }
     
203.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
     
204. }
     
205. 
     
206. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
     
207. /**
     
208.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
     
209.   *         where the assert_param error has occurred.
     
210.   * [url=home.php?mod=space&uid=3142012]@param[/url]  file: pointer to the source file name
     
211.   * @param  line: assert_param error line source number
     
212.   * @retval None
     
213.   */
     
214. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
     
215. {
     
216.   /* USER CODE BEGIN 6 */
     
217.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     
218.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
     
219.   /* USER CODE END 6 */
     
220. }
     
221. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
     
222. 
     
223. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
     
224. 
     

编译通过：

测试：CM4 内核启动，需要将拨码开关 BOOT0、 BOOT1 和 BOOT2 设置为 001
使用ST LINK 下载，可以用万用表看到GPIO电平变化。